1、 特點

　　1)從介質講空氣是可以用之不竭的，沒有費用和供應上的困難，將用過的氣體直接排入大氣，處理方便，不會污染，液壓油則相反;

　　2)由于氣動系統使用壓力一般在0.2-1.0Mpa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動力元件。液壓缸就可以做比較大的功率的元件，使用液壓系統;

　　3)空氣黏度小，阻力就小于液壓油;

　　4)但空氣的壓縮率遠大于液壓油，所以它的工作平穩性和響應方面就差很遠。液壓缸是液壓系統中最重要的執行元件，它將液壓能轉換機械能，并與各種傳動機構相配合，完成各種的機械運動。液壓缸具有結構簡單、輸出力大、性能穩定可靠、使用維護方便、應用范圍廣泛等特點

　　2分類

　　1)作用分：雙作用 單作用 雙作用：正、反兩個方向的運動都依靠壓力油來實現。 單作用：利用液壓油推動活塞(柱塞)作一個方向運動，而反向運動則依靠重力或彈簧力等實現。

　　2)壓力分為：高壓液壓缸 中高壓 中低壓 高壓液壓缸：油壓機一類機械 壓力在25-31Mpa 中高壓：要求體積小、重量輕、出力大的建筑車輛和飛機 壓力為10～16Mpa 中低壓：機床類機械 額定壓力為2.5～6.3MPa

　　3)結構分：活塞式、柱塞式、擺動式和伸縮式等，其中以活塞式液壓缸(piston cylinder)應用最多。

　　4)根據移動和擺動又分移動式液壓缸和擺動式液壓缸，移動式液壓缸主要指活塞式、柱塞式和多級液壓缸。

　　下為機械手輔助油缸

　　特點 適用中、大型機械手活動臂做抗拉作用，保證機械手帶負載工作時具有穩定性。